Jak zachovat kontinuitu a jednotnost přesazování, když se přesazovač rýže otáčí v zatáčce nebo na konci pole

Při pěstování rýže je přímý provoz pro přesazovače rýže poměrně jednoduchý. Při navigaci v zatáčkách na okraji pole nebo na polích nepravidelného tvaru se však zajištění konzistentní a jednotné výsadby stává zásadní dovedností. Při zatáčení různé rychlosti vnitřních a vnějších kol tradičních přesazovače rýže způsobit, že se trajektorie pohybu transplantátového ramene bude lišit na různých místech. To může vést k nestabilní výsadbě, vynechání výsadby a nerovnoměrnému rozestupu sazenic, což vážně ovlivní kvalitu práce a konečný výnos.

Přesná synchronizace: Diferenciální mechanismus a nezávislý pohon

Při zatáčení se musí otáčky vnitřního a vnějšího hnacího kola přesazovače rýže lišit. K řešení tohoto problému moderní přesazovače rýže běžně používají diferenciální mechanismus. Tento mechanismus, podobně jako princip diferenciálu automobilu, umožňuje otáčení levého a pravého hnacího kola různými rychlostmi, čímž je dosaženo hladkého řízení. Spoléhání se pouze na diferenciální mechanismus však k vyřešení problému přesazování nestačí, protože mechanismus výsadby přesazovače je poháněn otáčením pojezdových kol.

Při otáčení se vnější pojezdová kola otáčejí rychleji, zatímco vnitřní pojezdová kola se otáčejí pomaleji. Pokud přesazovací mechanismus zůstane jednoduše mechanicky spojen s pojezdovými koly, vnější přesazovací ramena se zasadí častěji než vnitřní, což má za následek menší rozestup rostlin na vnějších stranách a širší rozestup rostlin na vnitřních stranách, což vytváří znatelné „vějířovité“ nerovnosti.

K odstranění této nerovnosti používají některé špičkové transplantátory nezávisle řízené transplantační mechanismy. To znamená, že přesazovací mechanismus již není přímo poháněn pojezdovými koly, ale je řízen nezávislým hydromotorem nebo elektromotorem. Senzory monitorují úhel řízení a rychlost jízdy transplantátoru v reálném čase, což umožňuje řídicímu systému přesně upravit frekvenci pohonu každého transplantátového ramene. Když se stroj otočí doprava, systém zpomalí levé přesazovací rameno a zrychlí pravé rameno, aby kompenzoval rozdíl rychlostí mezi vnitřní a vnější řadou, čímž zajistí konzistentní rozestup výsadby ve všech řadách.

Inteligentní kompenzace: Propojení úhlu řízení s transplantačními rameny

Kromě diferenciální rychlosti a nezávislého pohonu je pro dosažení přesné výsadby během zatáček klíčový snímač úhlu natočení volantu. Tento snímač nainstalovaný na mechanismu řízení přenáší informace o úhlu natočení volantu v reálném čase do centrální řídicí jednotky.

Řídicí jednotka vypočítá na základě úhlu natočení volantu požadovaný kompenzační poměr pro vnitřní a vnější přesazovací ramena. Například, když je úhel řízení velký, rozdíl v lineární rychlosti mezi vnitřní a vnější řadou se zvyšuje a řídicí systém odpovídajícím způsobem zvýší kompenzaci. Toto ovládání v uzavřené smyčce zajišťuje, že přesazovací rameno pracuje na optimální frekvenci bez ohledu na poloměr otáčení.

Některé pokročilé přesazovače rýže jsou navíc vybaveny automatickými systémy řízení, které využívají navigační systémy GPS nebo Beidou. Tyto systémy nejen vedou přesazovač po předem nastavené zakřivené dráze, ale také poskytují informace o poloze a řízení v reálném čase systému řízení přesazování. Před vstupem do křivky systém předem vypočítá optimální plán kompenzace frekvence výsadby, čímž zajistí hladký a plynulý obrat prakticky bez stopy lidského zásahu. Toto inteligentní propojení dosahuje kvantového skoku od „stabilní“ k „přesné“ výsadbě.

Řízení pevniny: Zlepšení účinnosti a snížení odpadu

Souvrať je dalším kritickým krokem při přesazování rýže. Na ostrohu musí stroj dokončit otočení do protisměru a znovu se sladit s další řadou. Tradičně to přerušuje proces transplantace. Aby se však zlepšila účinnost a snížila zameškaná výsadba, moderní přesazovače zavedly automatické systémy zvedání a přerušení výsadby.

Když stroj dosáhne přednastavené polohy mysu, obsluha nebo automatický řídicí systém spustí funkci zvedání. Mechanismus výsadby a ponton automaticky zvednou a vyčistí povrch rýžového pole. Současně se pohon výsadbového mechanismu automaticky zastaví, aby se zabránilo prázdné výsadbě nebo výsadbě na hřeben. Po otočení a vstupu do další řady systém automaticky sníží mechanismus výsadby na základě jeho umístění a obnoví výsadbu.

Tato funkce automatického řízení ostrohu nejen výrazně snižuje pracovní zátěž operátora, ale co je důležitější, zajišťuje plynulé přechody mezi různými pracovními řadami. Pomocí přesných snímačů polohy a koncových spínačů systém zajišťuje, že výsadba začíná a zastavuje ve správných bodech, čímž se eliminují mezery nebo přesahy, které jsou běžné na ostrohu. To zlepšuje celkovou jednotnost a účinnost rostlin a maximalizuje využití cenných zdrojů sazenic.